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申请技术：智能化4D毫米波成像感知系统

参选领域：智能驾驶

创新点及优势

产品描述：

智能化4D毫米波成像感知系统是由上海几何伙伴智能驾驶有限公司研发的高性能产品，该产品包括几何伙伴自研的超高分辨率4D 毫米波成像雷达、以及结合可见光视觉、红外成像等多传感器打造的多模态感知技术、数据闭环系统等。智能化4D毫米波成像感知系统可达到每秒60000点的高质量雷达点云信息输出，超越同类4D毫米波成像雷达系统竞品，关键性能指标优于国内外同类型雷达。依托高性能的感知能力和融合能力，实现远距离目标的稳定追踪和近距离目标的轮廓勾勒，准确识别各类复杂场景动静态目标，提升系统感知能力的同时增加了安全冗余。

在智能化4D毫米波成像感知系统的开发中，几何伙伴也成功探索出一条多模态异构信息融合、全天候全天时、低成本易量产的技术路线。该技术路线高度契合高阶自动驾驶的需求，结合强大的技术落地能力，已为几何伙伴赢得众多主机厂和智慧交通客户的认可。

目前几何伙伴已成为上汽集团智能驾驶战略合作伙伴之一，成果已经进入上汽集团量产平台。商用车领域，已取得定点和批产订单，助力上海打造智能化“海空”枢纽设施及洋山港铁公水集疏运＋自动驾驶集卡物流体系建设。乘用车量产落地方面，在上汽2024年推出的车型上已经开始测试并着手前装匹配。此外，几何伙伴还与一汽、蔚来、小米、集度等车企在多款车型上开始定点测试，与上汽大众、宝马创新、高合等其他主机厂也在积极对接中。在领域拓展方面，4D毫米波成像雷达将成为智能网联汽车发展过程中道路实现全息感知的重要传感，该系统也已在嘉定、浦东金桥、奉贤、临港的智慧交通建设中展开应用，推动上海五大新城道路交通向“智能化+网联化”加速发展，助力上海智慧城市建设。

独特优势：

几何伙伴智能化4D毫米波成像感知系统属于国际首创，通过将4D毫米波成像雷达的信号级信息与可见光视觉的光学图像进行融合，突破了多传感的感知与认知融合多个关键技术，有效解决了现有感知系统对静态目标、弱目标检测能力差的痛点，提高了复杂场景动静态目标精确感知能力和全天候全天时能力，为L2+以上的智驾技术走向量产奠定基础。

①雷达输出海量信号级信息，保持了信息完整性 

创新性地将4D毫米波成像雷达海量信号级信息进行释放，提高了输出信息的完整性，避免了传统经典算法对弱目标、静态目标等信息造成的过度过滤，使雷达的输出信息具备成像能力，奠定了雷达参与像素级融合的技术基础。

②应用深度神经网络对雷达信号进行处理，使雷达具备认知能力 

通过搭建深度神经网络对雷达海量信息进行学习和处理，相较于传统基于固有规则的信息处理方式，进一步提升了雷达对于目标的检测概率和检测精度，使雷达具备目标辨识的能力，推动雷达从感知走向认知。

③通过异构信息融合实现信息互补与信息增强，形成双维认知 

将4D毫米波成像雷达产生的电磁信号与可见光视觉产生的光信号进行异构信息融合，在感知和认知层面实现了信息加强和信息互补，面对恶劣天气、强光/逆光/黑夜、未经算法训练的物体等场景时，确保自动驾驶系统感知不会同时失效，保障自动驾驶车辆全天候全时段保持正常工作，提升系统感知和认知能力的同时增加了安全冗余。

应用场景：

一、参与洋山港智能重卡项目，助力上海智能化港口建设 

在洋山港，全球首个5G+L4级别的智能驾驶卡车启动示范运营。该项目对于感知系统提出了更加严苛的要求。重卡需要来回72公里的物流环线上，环境复杂，从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，涉及普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等，面临场景多样、环境多样、目标多样等困难： 

1）场景的复杂性。自动驾驶重卡和普通车辆、非机动车、行人共用道路，对自动驾驶重卡在面对动态障碍物、静态障碍物、路口等不同场景时的避让能力要求极高； 

2）环境的复杂性。洋山港靠近海边，雨雾、横风等常规性气候及海边盐雾环境对自动驾驶影响很大； 

3）目标的复杂性。减速带等低矮障碍物（不影响通行）较多，加大自动驾驶的准确识别难度，进而影响通行效率和物流转运效率。 

为攻克上述难题，几何伙伴研制的智能化4D毫米波成像雷达系统，为其提供了“多模态异构信息融合、全天候全天时、低成本易量产”的感知模块，保障自动驾驶重卡的顺利运行，为港口运输提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案，提升运行效率，助力上海打造智能化“海空”枢纽设施及洋山港铁公水集疏运+自动驾驶集卡物流体系建设。 

二、参与五大新城智慧交通项目，助力上海智慧城市建设 

经过大量的路段测试，几何伙伴的智能化4D毫米波成像感知系统涵盖了城区、园区、港口、市中心、城市道路、快速道路以及高速公路等几百个场景，拥有PB级的数据集。得益于海量的数据，在智慧城市和智慧交通方面，该系统也已在嘉定、浦东金桥、奉贤、临港的智慧交通建设中展开应用，推动上海五大新城道路交通向“智能化+网联化”加速发展，助力上海智慧城市建设。

未来前景：

如今，国内市场的汽车保有量已突破3亿辆，每年新车产销量在2500万辆至3000万辆之间。面向2028年全面实现“智能化、网联化、电动化”的政策要求，国内市场新车的智能软硬件搭载量近年来逐步提升，预计到2025年70%以上的新车将搭载L2级别以上的自动驾驶系统。智能网联汽车产业发展已驶入快车道。 

几何伙伴的智能化4D毫米波成像感知系统，高度契合高阶自动驾驶量产的需求，结合强大的技术落地能力，已为几何伙伴赢得包括上汽、一汽、蔚来、小米、集度等众多主机厂和智慧交通客户的认可。 

未来，随着自动驾驶感知系统在车端逐步渗透，以及基于几何伙伴生产基地规划：车规级智能制造基地将于今年6月正式落成，未来将达到200万套汽车电子产品的年交付能力，并掌握从产品开发设计到生产制造的全栈自研能力，预计未来三年内能够产生超50亿元的营业收入，并进一步扩大自动驾驶车辆感知系统的市场。

随着汽车智能化不断升级，全天候全天时工作成为自动驾驶下一阶段的发展方向，智能化4D毫米波成像感知系统也将成为实现这一目标的最佳方案之一。作为致力于成为智驾时代新型Tier1的高新技术和专精特新企业，几何伙伴将持续创新，不断突破，助推自动驾驶产业的转型与升级，助力更高级别自动驾驶时代加速到来，引领中国经济高质量发展。

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。