当一级市场出手越来越谨慎，自动驾驶“独角兽”们纷纷将目光转向了二级市场。

6月30日，自动驾驶赛道头部玩家速腾聚创和黑芝麻智能双双向港交所递交上市申请，拟在港股主板挂牌上市。

在此之前，另一家自动驾驶解决方案提供商知行科技已于4月初递表港交所，申请主板上市，并于6月初正式获得了香港 H 股上市备案通知书。同步在推进上市的还有纵目科技，不过与前面三家公司不同，纵目科技此次IPO选择了科创板，如果推进顺利，有望成为A股自动驾驶第一股。

这意味着，截至目前国内自动驾驶赛道今年至少已经有4家头部公司正在排队IPO。另外还有文远知行、Momenta等多家头部企业此前也相继传出了上市消息，拉开自动驾驶公司新一轮IPO竞速。

自动驾驶“独角兽”扎堆上市

根据港交所网站披露的招股书，此次速腾聚创和黑芝麻智能募集资金主要有三大用途：持续推进产品研发，提高商业化能力，以及补充营运资金。

作为国产激光雷达赛道的明星企业，速腾聚创围绕自动驾驶对激光雷达的需求应用，先后推出了三个不同的激光雷达平台，分别是R平台、M平台与E平台，并相继实现量产，目前正在设计及开发的是下一代激光雷达平台，即F平台。

图片来源：速腾聚创招股书

据统计，截至2023年3月31日，速腾聚创已经获得了21家汽车整车厂及一级供应商52款车型的前装量产定点预期订单，主要客户包括吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车、路特斯及Lucid，并为其中7家实现了九款车型的SOP，位居行业前列。

图片来源：速腾聚创招股书

成立以来，速腾聚创已累计交付超过100,000台激光雷达，其中2022年售出约57,000件激光雷达产品。结合当前市场格局，以及招股书中披露的信息，可以推测公司A是禾赛科技，公司B是法雷奥。

速腾聚创其实是今年第二家开启IPO的中国激光雷达企业。在此之前，同为激光雷达“独角兽”的禾赛科技已于2月在美国纳斯达克正式挂牌上市，成为“国产激光雷达第一股”，禾赛也是今年第一家成功上市的头部自动驾驶产业链公司。

在激光雷达领域，禾赛也取得了不俗的成绩。据官方公布数据，早在2022年底，禾赛科技累计交付量就突破了10万台，其中2022年禾赛全年交付量为80,462台，同比增长467.5%。

进入2023年，禾赛激光雷达出货量继续飙升，今年一季度总交付量达34,834台，同比增长402.9%，其中ADAS激光雷达交付量为28,195台。据统计，在 ADAS 领域目前禾赛累计已获得 11 家主流 OEM 量产定点，其中 6 家将在 2023 年底前开始量产交付，这意味着接下来禾赛交付量必将进一步大幅提升。

图片来源：黑芝麻智能

而黑芝麻智能，则是国产自动驾驶芯片赛道的头部代表。根据港交所网站披露的招股书，截至目前，黑芝麻智能累计已经与30多家汽车OEM及Tier1达成了合作，并获得了10家汽车OEM及Tier1的15款车型意向订单。其中华山A1000和A1000L自2022年开始批量生产 ，截至2022年12月31 日，A1000系列的总出货量超过25,000片。

按车规级高算力SoC的出货量计算，2022年黑芝麻智能在中国及全球的市场份额分别达到了5.2%和4.8%，是全球第三大供应商，前面两家分别为英伟达和地平线。

特别值得一提的是地平线，其实早在2021年就传出了欲赴美或者赴港IPO的消息，但迟迟没有实质性进展。在车规级芯片领域，地平线相继推出了征程2、征程3到征程5三代产品，并与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作。截至今年4月，征程系列芯片累计出货量已突破300万片，其中征程5从首次量产上车至今，近半年时间内出货量已突破10万片。

而除了这些已经上市和正在推进上市的自动驾驶公司，今年还有文远知行、Momenta等自动驾驶公司也相继曝出了IPO传闻。

图源：文远知行

其中文远知行，据知情人士透露，已秘密在美国提交首次公开募股（IPO）的申请，计划最多融资5亿美元。Momenta则被曝正考虑最快于今年在香港或美国进行首次公开募股（IPO），可能筹集多达10亿美元资金。

无论这些传闻是真是假，国内自动驾驶赛道正掀起新一轮上市潮已经是不争的事实。

事实上，自动驾驶产业链公司扎堆上市的盛况，前两年已经出现过一次，不过当时主角多是国外玩家。

2020年，美国激光雷达公司Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster以及以色列的Innoviz、相继在美国借壳上市，正式拉开自动驾驶公司IPO序幕。随后，这股热潮从激光雷达蔓延至自动驾驶卡车赛道，又有Embark、 Aurora、图森未来以及AEye、Quanergy 等多家自动驾驶卡车及激光雷达公司接力登陆纳斯达克。

然而，由于种种原因，这些企业上市后的表现并不理想。2022年底，激光雷达元老Ibeo、Quanergy先后宣布破产，有着“全球激光雷达第一股” 之称的Velodyne则宣布与Ouster合并，且双方合并后的公司仅保留Ouster的名字，Velodyne退出历史舞台。

图片来源：图森未来

自动驾驶卡车方面，图森未来上市后波折不断，据最新消息，该公司可能出售美国业务，将重心放到亚太或其他地区。而Embark，已于今年5月“卖身”Applied Intuition，后者专注于为无人车开发及提供仿真和软件工具，本次交易价格为7100万美元。要知道2021年底上市时，Embark的市值曾一度超过50亿美元，结局令人唏嘘。

如今，伴随着新一轮上市潮的主角从海外公司变成中国公司，与此同时融资阵地也从美股换成了港股，以及科创板，会否改变自动驾驶公司在资本市场“叫好不叫座”的尴尬局面，令人期待。

是必须，也是必然

自动驾驶作为一个技术密集型赛道，同时也是一个“烧钱”的赛道。

据招股书披露，自成立以来，速腾聚创、黑芝麻智能、知行科技、纵目科技、禾赛科技五家公司累计分别完成了14轮、10轮、9轮、10轮和9轮融资，其中黑芝麻智能合计融资总额为6.95亿美元，知行科技累计融资超过15亿元，禾赛累计融资超过5亿美元。

尽管如此，由于“造血”速度赶不上“烧钱”速度，大家仍普遍缺钱。

图片来源：速腾聚创招股书

据财报数据，2020 年、2021 年及 2022 年，速腾聚创分别实现收入 1.7 亿元、3.31 亿元和 5.3 亿元，净亏损分别为 2.2 亿元、16.54 亿元和20.86 亿元，营收持续向好的同时，亏损也在快速扩大，且三年累计亏损近40亿元。

由于在激光雷达产品和相关解决方案获得增量收入前，仍需要持续投入研发以及日常运营，速腾聚创预计，在可预见的未来，公司可能继续经历净亏损，甚至亏损将进一步加大。

黑芝麻智能亦如此，2020年、2021年及2022年，黑芝麻智能分别实现收入5302万元、6050万元以及1.65亿元，对应经营亏损分别为2.93亿元、7.23亿元以及10.53亿元，年度亏损净额分别为7.6亿元、23.565亿元、27.539亿元，3年累计亏损高达58.7亿元，远超其3年总收入2.79亿元。

鉴于目前黑芝麻智能正处于扩展业务及营运阶段，并需要持续投资研发，该公司也预计2023年的亏损净额将大幅增加，并可能在短期内继续产生亏损净额。

因此，进一步向资本市场寻求支持是必然。除此之外，今年头部自动驾驶公司争先恐后奔赴二级市场，也不排除是出于企业本身融资节奏以及早期投资者变现需求考虑。

值得关注的是，从当前国内自动驾驶发展态势来看，也为本土自动驾驶公司冲刺IPO提供了诸多利好。得益于传感器、芯片、算法等核心技术的持续突破，以及终端消费者对智能驾驶的接受和认可程度不断提升，自动驾驶在国内的渗透率正在稳步提升。

图片来源：乘联会

据乘联会最新统计数据显示，今年一季度，国内新能源乘用车L2级辅助驾驶的装车占比达33.9%，而去年同期仅为23.8%，L2+级辅助驾驶的装车占比已经达到了4.9%，比去年同期高了4.2个百分点。其中24万元以上价位的新能源乘用车，七成以上的车辆智驾功能达到了L2级以上。

图片来源：地平线

终端市场渗透率的持续提升，无疑为自动驾驶产业链公司商业化落地提供了坚实的支撑。据地平线创始人、CEO余凯博士日前在2023中国汽车论坛上介绍，去年在中国乘用车L2+NOA市场，地平线的智驾域控制器芯片方案占据了 49% 的份额，位居市场第一，第二名为英伟达，市场份额为46%，两家合计市场份额高达95%。

禾赛科技作为“中国自动驾驶第一股”，得益于国内自动驾驶良好的发展态势，在2月份上市后首个季度也取得了不错的表现，今年一季度实现营收4.3亿元，同比增长73.0%，创下历史新高，不仅如此，禾赛经调净利润和经营现金流也成功实现了转正。

目前，自动驾驶正处于从L2向L2+、L3/L4过渡阶段。为加速这一进程，国内正规划出台更多的利好政策。6月底，国务院新闻办公室举行国务院政策例行吹风会，期间明确提出将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

而除了产业化支持政策，资本市场也在不断放宽科技公司的IPO门槛。

今年3月31日，港交所《香港联合交易所有限公司证券上市规则》第18C章正式生效，其中最大的亮点是大幅降低了特专科技公司在港上市的门槛，给予了科技创业者更多的上市融资机会。

比如在IPO市值要求方面，新增18C章节将未商业化的特专科技公司市值门槛从150亿港元降至100亿港元，对已商业化的特专科技公司的市值门槛从80亿港元下降到60亿港元。另外在最低营收要求、研发要求也进行了明确的定义。黑芝麻智能此次赴港IPO，就得益于该规则的出台，据悉黑芝麻智能也是第一家按此规则正式递交A-1上市文件的企业。

不难预见，接下来在市场、政策的双重驱动下，必将加速自动驾驶在终端市场的进一步普及，以及高阶突围，从而为相关产业链玩家提供更多的机会，这不仅仅是指商业化落地，还包括更多进入资本市场的机会。