暨南大学开发新算法 帮助自动驾驶机器人避免碰撞
摘要：中国广州暨南大学（Jinan University）数学学院的Jieyun Yu重点从两个基本方面来克服这些问题：增强控制系统的性能和克服路径规划的局限性。
据外媒报道，期刊《International Journal of Computational Science and Engineering》报道了一种新的自动驾驶机器人导航方法，可以帮助避免未来在各种环境中发生碰撞和事故，例如工业建筑和仓库、农田以及城市，以及自动驾驶车辆城市场景、搜索和救援地点、医疗保健环境，甚至家庭和花园。
多年来，应对规划和运动控制的挑战以及使机器人安全高效移动的关键组件一直是研究议程的重点。中国广州暨南大学（Jinan University）数学学院的Jieyun Yu重点从两个基本方面来克服这些问题：增强控制系统的性能和克服路径规划的局限性。
责任编辑：枯川
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