9月23日，在上海举行的第23届中国国际工业博览会上，智能无人物流车T05、无人物流车TH10等无人牵引车亮相，吸引了众多业内人士的关注。

“L4的演进是马拉松+决斗赛，需要乘用车和商用车的双轮驱动。”驭势科技联合创始人、董事长、CEO吴甘沙近日向记者表示，L4的演进需要乘用车和商用车的双轮驱动，驭势科技将采用“通用打专用，空间换时间”的打法，对于自动驾驶技术研发而言，需要趁现在扎实打磨各种场景下的适应能力。

如何走好研发之路

自动驾驶技术近年来一直是科技领域的热点，作为今年工博会上为数不多的提供自动驾驶解决方案的企业，驭势科技所展现的“全场景、真无人、全天候”自动驾驶技术站上了行业前列。通过自主研发的“高安全全场景L4级自动驾驶系统U-Drive®”为全世界交付安全可靠的“AI司机”，成为同时支持在“乘用车、商用车、工业车辆、特种作业车辆”等4大领域实现10大类自动驾驶典型场景的自动驾驶系统，助推物流及出行领域的产业升级。

在吴甘沙看来，过去几年行业都在预测L4、L5自动驾驶的落地时间，但到今年，业内多数人都认为十年内都很难达到量产L3。事实上，现在很多优秀的厂商已经在这方面能拿到90分，但从90分、甚至99分再进步1%，都需要99%的努力，最终到达终点的一定是长跑型、成长型企业。

“什么样的无人驾驶才能算安全，社会才能接受呢？”对此，吴甘沙认为，这需要有足够多的样本数据，达到统计显著性，才能具有公信力。研究表明，人类司机平均9400万英里（1英里约合1.6公里）有一次事故，然而即便自动驾驶领跑者Waymo在13年的测试里程总和中，也只有5000万英里。在社会认知层面，要证明无人驾驶比人类开得好，现阶段几乎是不可能的。

渐进路线居于主流

面对L4自动驾驶的种种争议，吴甘沙有着自己的思考。“达到终局一定是渐进的路线，鲁棒性需要提升，容错空间又要保持良好。”他认为，前10-15年是跑马拉松，要有足够的耐力跑到马拉松的终点，这还没结束，然后再参加决斗赛，因此还需要边跑边训练出决斗的能力。

吴甘沙谈到，现阶段主要有三种情况能够坚持下来做无人驾驶的马拉松。第一种是乘用车L2的辅助驾驶，属于有监督的训练，就像一个学生很难考到100分，但有老师在旁边不断纠错，就能持续提高；第二种是限定场景的L4，相当于有限题库中，必须考100分；第三种是处于“最后10公里”的L4自动驾驶车辆，包括巡逻、配送、环卫等场景，同样要看安全。

在吴甘沙看来，第一种情况的“马拉松”更具备未来“决斗赛”的基础。由于L2能够参与的车辆众多，当200万辆车平均行驶到500英里，就能达到110亿英里。他认为，第一步是“草船借箭”，车主充当安全员，借助L2的车收集数据；第二步是“借假修真”，在L4的影子里测试和学习L4的算法，不断逼近L4的最终结果。他说，任何一个有志于L4终局的公司都不可能放弃乘用车L2；任何一个乘用车L2的玩家都必须有高毛利的L4业务搭配。

形成“造血-进化”闭环

他说，驭势科技考虑的“第一性原理”是通用自动驾驶模型，就好比现在AIGC核心能力是强大的通用大模型，驭势科技的策略也要先建立起一套强有力的“操作系统”。在2021年工信部组织的人工智能产业创新揭榜竞赛中，驭势科技荣获全场景自动驾驶操作系统第一名。同时，在通用自动驾驶模型的基础上，驭势科技全面布局了乘用车产品、巴士平台、物流平台、城市服务平台（如配送、清洁）、大车平台（如干线物流、矿区）等多个场景，赋能千行百业。

“驭势科技坚持做全场景的另一个深层次必然性在于，现在自动驾驶单一场景的成熟周期很长，必须要以空间换时间。”吴甘沙表示，就好像烤串，单烤一个串的效率太低，需要同时烤很多串，才能看到更多成熟的可能性。他介绍，在具体打法上，驭势科技采取“先取势，占高地”的打法，比如先拿下国际排名前三的香港机场作为灯塔客户。客户要求严格，驭势科技帮助客户解决了在酷暑、暴雨、台风、盐雾等环境可靠性问题、电磁兼容性问题，通过ISO标准的认证，包括三维点云目标检测、模拟多车互动以及在浙江建立了测试场，进行7*24小时的连续性测试。攻下技术高地后，驭势科技持续在多个行业领域中广泛拓展，目前在机场和制造业，驭势科技实际落地项目都做到了行业领先。

事实上，国内的L4级自动驾驶物流车可实现自主导航、自主避障等功能，多重安全冗余机制和远程监控运维，能够保障车辆运输和货物安全。同时，车辆还支持自动脱挂钩和自动刷板充电，助力更加高效地实现无人化物流作业。

在吴甘沙眼中，驭势科技现阶段采取“π”型商业化策略，自身做好全场景自动驾驶操作系统，两翼则与行业端、主机厂密切合作。以“乘用车+商用车”双轮驱动的商业模式，形成“造血-进化”闭环。这无疑也给行业企业带来一些有益的启示。