作者 | 迩言

编辑 | Juice

城市高阶智驾“落地”大战一触即发，中国车企如何抢跑？

距离2023年结束还有不到两个月，这一年曾被行业大佬公开称为，从事汽车行业以来最难的一年，内卷、洗牌、价格战等关键词几乎贯穿全年。

但同时，今年也是离自动驾驶最近的一年，城市高阶辅助驾驶“进城”触动着整个车市的神经，车企纷纷开启抢位赛，特别是下半年，各家车企的开城目标一个比一个激进，甚至成倍数级增长。

但要注意到的是，扔掉高精地图这根拐杖并不能一蹴而就，智驾进城还是一场持久战，无法在短时间落地全国，大多车企也因此变得更加理智和务实，寻求城市NOA落地新解法。

在开城目标方面，相比于全面“开城”，“开通勤模式”的口号愈喊愈烈，多家企业推出城市NOA mini版“代餐”。

但不论实现形式如何，城市NOA的落地都离不开数据量的比拼。城市NOA离不开大模型逐渐成为车圈共识。

让自动驾驶具备人的常识——世界模型等相关概念被头部大模型玩家提出，毫末智行更是提出在云端、车端都布局大模型，既能降低数据标注、仿真等成本，也能减少车端推理时间，提升智驾效果，实现端到端自动驾驶。

今年4月11日，毫末发布行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。今日，毫末智行第九届HAOMO AI DAY正式开幕。当自动驾驶遇到GPT，狂飙200天后会发生什么？作为中国量产自动驾驶第一梯队的毫末智行又在这场AI盛宴上带来了什么？2024年的百城计划进展如何？车东西在与毫末智行的多名高管交流中找到了答案。

▲毫末智行第九届HAOMO AI DAY

一、三款千元级HPilot产品：最低3000元、抢占主销市场

中国高阶智能辅助驾驶市场迎来井喷！

据工信部预估，2023年乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，高阶智能驾驶将会普及到10~20万的主流车型上。

▲2023年中国智能辅助驾驶市场大爆发

值得特别关注的是，目前占搭载L2及以上辅助驾驶系统的车型有17%搭载城市NOA，而2025年城市NOA在高阶辅助驾驶车型的搭载占比将达70%，城市NOA迎来不可逆的量产上车潮。

为了在当下及未来抢占先机，众多车企纷纷开启城市NOA“巷战”。各家解法不一，但都离不开降本、增效二字。

一方面，高阶智驾的落地之重，对企业的成本控制能力提出了更高要求。性价比由此成为关键衡量因素，毫末智行、大疆车载、旷视科技等多家自动驾驶公司致力于推出千元级别的智驾产品。

在第九届HAOMO AI DAY上，毫末一次性发布了三款千元级无图NOH产品，主打高性价比，全面满足高中低价位智驾车型量产需求。

▲毫末董事长张凯重磅发布三款千元级HPilot产品

其中，针对中低端车型打造的高速NOH产品毫末HP170，标配19个硬件，其中相机有5个，分别是1个前视相机、4个鱼眼相机，雷达有14个，分别是2个后角雷达、12个超声波雷达，并且支持选装1个前视雷达和2个前角雷达，凭借5TOPS算力，就可以实现行泊一体的智驾功能。

▲毫末HP170

进阶到城区行泊一体场景，毫末智行的第二款产品HP370定价五千元级，采用标配共计24个硬件的传感器方案。

其中相机有9个，分别是2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4鱼眼相机，雷达有15个，分别是1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，并支持选装2个前角雷达，32TOPS算力就可支撑高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。

▲毫末HP370

而在高端车型上，目前头部车企城市高阶智驾的选装价格大概在2万元左右。

但现在，毫末的城市全场景无图NOH的毫末HP570方案定价仅为8000元，即可涵盖城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。

▲毫末HP570

据悉，这套方案标配24个硬件，其中相机就有11个，分别是2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机，此外雷达上包括1个前雷达、12个超声波雷达，并支持选配1颗激光雷达，核心算力方面，提供72TOPS的算力和100TOPS两款不同算力的芯片可选。

毫末董事长张凯分享了他在智驾产品方面的考量，他表示，“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让智能驾驶好用更便宜”，“更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流”。

二、可识万物、懂常识 自动驾驶大模型持续进化

城区高阶智驾的竞速，虽然在形式上看是智驾产品性价比之争，但实质上却是车企间有效数据量之战。

谁能先用充沛的有效数据量喂养出无限贴近人的车载大脑，谁就能更快实现落地，抢占汽车智能化下半场的先机。

虽然在提供高精度的城市三维模型和空间数据方面，高精地图被称作是“拐杖”，但由于成本、鲜度等问题，越来越多车企采用去高精地图方案，依靠导航地图和传感器在车端实时建图，不过这对车端计算能力也带来了挑战。

为了降低全面“开城”带来的难度，一些车企顺势选择了通勤模式的“捷径”，如大疆的“记忆行车模式”、理想的“通勤NOA模式”、小鹏的“AI代驾模式”等，即通过司机驾驶车辆在固定的通勤路线上往返来采集相关数据，在此基础上完成限定线路的高阶辅助驾驶。

不过，该通勤模式并不是加快市区智驾落地的最优解，而被业内认为是去高精地图高阶智驾的折中选择。

毕竟这面对的是海量用户和难以计量的通勤道路，几乎很难对每条通勤道路专门设定算法，这对人力和算力来说都是沉重的负担。

同时，业内萌生了新的契机，在提升效率和成本方面，大模型能够发挥出更大的作用。

在今年的国际计算机视觉与模式识别会议CVPR 2023上，Tesla和Wayve都分享了类似世界模型的理念。

他们遵循的思路是，凭借自动驾驶车辆采集的大量实景视频数据，利用生成模型去生成未来场景，这样就可以不依赖标注信息对模型进行训练，也可以在不需要任何标签的情况下实现预测能力。

将大模型作为一种仿真工具来生成仿真数据，这样一来也能够突破Corner Case的限制。不过世界模型的概念还处于探索阶段。

但国内头部智驾玩家毫末智行在DriveGPT雪湖·海若蝶变200天后，将大模型玩出了新花样。

在感知阶段，DriveGPT通过构建通用感知大模型来采集真实物理世界的数据，并结合NeRF技术，将现实情况在三维空间中呈现，再加上时序形成4D向量空间。

然后，DriveGPT通过引入多模态大模型，通过文、图、视频多模态信息的整合，实现4D向量空间到语义空间的对齐，DriveGPT也就具备了人“识别万物”的能力。

具备了“识别万物”的能力后，DriveGPT引入的外部大语言模型LLM，就发挥了具备充沛世界知识的“智囊”的作用，使得自动驾驶认知决策更加贴近人类常识和经验。结合自车周围信号以及导航目标指令，DriveGPT也就能够做出更符合人类判断的、更加智慧的自动驾驶决策。

▲毫末DriveGPT认知大模型

由此，毫末DriveGPT雪湖·海若把感知大模型、认知大模型对接，已构建起通用感知和通用认知能力。此外，DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据，保障了数据库规模。

综合来说，毫末DriveGPT让自动驾驶更像人，不仅让其接受真实视觉信息的训练，也教授自动驾驶人的经验和常识，也能够提高车端模型的泛化性，并通过预测接下来可能会发生的路况变化，帮助做出更好的驾驶策略。

目前，毫末基于DriveGPT大模型开发模式在驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发七大方面带来了巨大技术提升，比如提升5%车端感知效果等，大大加速了汽车智能化的进化进程。

三、冲刺四大战役 量产自动驾驶更进一步

降得起产品成本、搞得好大模型，这对于一个仅成立四年的自动驾驶公司来说，毫末取得的成绩无疑是亮眼的。

如果回归底层逻辑，毫末智行背后的驱动力是什么？

在与毫末多名高管的交流中，毫末团队强调始终坚持一个公式——拿下自动驾驶下半场=稳定的量产能力+数据智能+安全。

而这个法则被毫末今年前10个月取得的成就进一步印证。

在今年1月份的第七届HAOMO AI DAY上，毫末公布了2023年四大新战役目标，即“智能驾驶装机量产王之战”、“MANA大模型巅峰之战”、“城市NOH百城大战”、“末端物流自动配送商业之战”。

到了今年最后一季度，毫末的四大战役成果显著。

在智能驾驶装机量方面，毫末乘用车辅助驾驶产品HPilot不断迭代升级，整体已搭载至超过20款车型，更是拿下了山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等车型的量产订单，上车规模领先一众车企和自动驾驶供应商，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。

而在城区高阶辅助驾驶方面，毫末智行的计划是2024年在100个城市落地城市NOH，带有城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550将上车魏牌蓝山，在2024年第一季度正式量产上市。

▲毫末智行城市NOH

今日，毫末HP550方案的路测视频也被曝光，毫末董事长张凯亲自驾驶魏牌蓝山，测试毫末HP570的城市NOH功能，视频中毫末NOH在保定市区长达12公里的行驶中表现流畅自然，35分钟驾驶时长中仅手动接管三次，顺利通过拥堵道路、红绿灯交替以及机非混行等复杂场景的考验。

其次，毫末于2021年12月发布的自动驾驶数据智能体系MANA大模型也迎来了全线升级，在DriveGPT发布200天左右的时间里，DriveGPT已经得到了生态合作企业的肯定，目前采用毫末DriveGPT的企业多达17家，毫末官方表示DriveGPT助力客户提效90%。

不仅如此，DriveGPT的社会影响力也进一步提升，2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。

最后在末端物流自动配送方面，毫末小魔驼3.0售价89999元，在全球中型末端物流自动配送车行列保持了领先成本优势，目前小魔驼已完成配送订单22万单，按照官方判断将在本季度在商超配送场景上实现营利。

▲小魔驼3.0

可以说，今年的毫末智行正在持续抢跑，通过L2+和L4双向赋能让自动驾驶更进一步。

结语：城市高阶智驾落地还得大模型解题

城市NOA边落地边进化，大模型是重要发力方向。

ChatGPT点燃的大语言模型之火给整个AI行业带来了无穷的想象，而自动驾驶行业也完全可以应用相关能力预测驾驶动作，帮助做出更智能的决策，在大数据、大模型、大算力为核心特征的3.0时代，自动驾驶的“ChatGPT时刻”即将到来。

目前，以毫末智行为代表的大模型玩家正在深耕，在未来，DriveGPT雪湖·海若可能会在自动驾驶上有更多令人兴奋的应用，而毫末智行的大模型创新思路也为智能驾驶提供了更多的可能。

整体来看，城市高阶智驾落地还得大模型解题。