城市NOA争夺战正在打响。从各大厂商的布局来看，城市NOA开始陆续密集落地。有数据显示，超过30%中国用户明确表示有购买辅助驾驶的意向。

发布三款千元级HPilot

而城市NOA进入到真实用户覆盖除了“好用”以外，“不贵”也是其大范围推广的重要基础。在10月11日的第九届HAOMO AI DAY上，毫末推出了三款千元级HPilot产品，最低仅3000元，在性价比上做足了功夫。

这三款产品分别是HP170、HP370、HP570，预计将在2023年和2024年先后上车。

具体来看，毫末HP170是价格低至3000元的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP 5星AEB的高安全标准认证。

毫末HP370是5000元级的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。

毫末HP570是8000元级“极致性价比”的城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还支持选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。

针对“极致性价比”的目标，毫末推出了第二代三款HPilot智能驾驶产品可满足高、中、低价位车型的量产需求。

据介绍，HP170是业内少有的将高速无图NOH系统压缩到一颗MCU上的智驾系统。同时毫末的HP170可以达到E-NCAP 5星AEB的高安全标准，3000元级的价格让辅助驾驶产品成为最平民化的日用级消费品。而HP370作为毫末的中算力平台的智驾解决方案。在记忆泊车方面，毫末首创了业内首个免教学记忆泊车功能，可以做到静默学习记忆路线，实现可见即可用。未来，毫末还计划从功能上打通记忆行车、记忆泊车的记忆路线，从用户使用的视角，实现记忆行车、记忆泊车功能上的协同。HP570平台在原本HP550平台的基础上成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下实现全场景无图城市NOH，仅通过导航地图来实现城市全场景覆盖。同时支持全场景泊车、激光雷达的选配，也能让传感器成本更优化。目前HP570平台已经完成整体架构设计开发，各技术模块已在紧张的功能验证当中，HP570平台的目标是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。

智驾市场将迎来大爆发

西部证券预测，2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到70万/169万/348万辆，其中支持城市NOA功能的车型将分别达到17%/40%/70%。毫无疑问，城市NOA未来将成为汽车消费者的主流需求。

随着产业的高速发展，汽车产品竞争已经由新能源化转移到智能化的比拼。根据乘联会近期公布的数据，在过去一年，我国乘用车的智能化指数从41%增长到52%，智能化产品上车已成为车企赢得未来产品竞争的关键。

仅从智能驾驶市场情况来看，根据工信部公布的数据，2022年具备L2高阶辅助驾驶的乘用车新车渗透率达到了34.9%，2023年上半年，具备高阶辅助驾驶功能的乘用车新车销量占比达到了42.4%，预计2025年乘用车高阶辅助驾驶的渗透率将会达到70%。

毫末智行董事长张凯表示，我国高阶智驾产品市场在未来的两年，将会迎来全面爆发。与此相对应的硬件方案上，我们看到，行泊分体的硬件设计已在逐步退出市场，低阶辅助驾驶市场也将会在未来的两年迎来下行的拐点，而更具性价比的，行泊一体的高阶智能驾驶方案即将迎来量产上车的高潮。基于以上判断，我们抢先一步布局了毫末智行全新一代智能驾驶的三款产品。

据悉，目前，毫末智能驾驶用户行驶的总里程已经突破8700万公里，搭载毫末HPilot智驾产品的车型也已经达到20款以上，其中，山海炮HEV、新摩卡是最新搭载了毫末HPilot产品的车型。

支持毫末HPilot智驾产品实现快速进化的关键，就是毫末始终坚定智能驾驶基础设施的持续投入，以大数据、大模型、大算力为技术方向，以数据驱动为核心，重视产品能力与用户体验的统一，坚持海量多模态数据的持续反哺，坚持迈向从感知到认知、端到端自动驾驶大模型的技术路线，坚持超级智算中心的持续扩容与不断升级，从而使毫末的发展更具韧性，更具持久创新力。

在HAOMO AI DAY上，毫末还公布了在DriveGPT雪湖·海若的最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了世界知识。

末端物流自动配送车小魔驼3.0是9万元内中型末端物流自动配送车，可以满足在物流、商超、零售等9大场景的需求。目前，小魔驼已配送超过22万单。值得特别关注的是，张凯透露，小魔驼将在商超场景盈利，毫末或成全球首家规模化盈利L4公司。