西井无人驾驶商用车量产进行时，智能技术迎来进化时代

2023-10-18 21:37 来源: 盖世汽车作者: 叶壹贰

摘要：历经8年的发展，西井科技已跻身国家专精特新小巨人企业，同时也是中国首批基于正向自研无人驾驶重卡的公司

历经8年的发展，西井科技已跻身国家专精特新小巨人企业，同时也是中国首批基于正向自研无人驾驶重卡的公司。

孙作雷 | 上海西井科技股份有限公司高级副总裁兼无人驾驶事业合伙人

以下为演讲内容整理：

关于西井科技

2023年7月11日，西井科技从58个国家、548家企业中脱颖而出，获得世界知识产权领域的最高奖项——世界知识产权组织WIPO全球奖，这也是世界知识产权组织对西井科技从创新到实践转化中工作中的认可。

西井科技的智能方案与实践落地

今年上半年，中国取代日本成为全球第一大汽车出口国。今天，我们所取得的增量源于我国十余年来在新能源汽车领域的长期布局和不懈投入。2018年，西井科技便洞察并预判这一趋势，我们将人工智能AI和新能源绿色低碳的能源管理相结合，打造了“Ainergy（智·能）”战略，以智能化和新能源化助力全球物流行业的升级。

为了支撑这一战略，我们推出新能源自动驾驶整车解决方案Qomolo。为用户提供包括整车新能源+自动驾驶套件+车路云一体的全局化解决方案。我们始终坚持整车正向研发、模块化设计、多样化的产品矩阵、绿色低碳可换电，这贯穿了Qomolo所有的产品设计和研发中。

例如，我们在2018年发布并每年都有改款的全时新能源无人驾驶重卡Q-Truck，我们选择自主造车，以始为终，取消了驾驶室和自动驾驶相关的传感器、线束、预埋。

图源：西井科技

在今年的人工智能大会期间，我们还发布了新能源无人驾驶牵引车Q-Tractor T40，为了满足用户在物流场景中携带多拖挂的需求，T40可以工作于物流的工厂园区，如今已经在机场场景中有实际的落地交付。

西井科技已经成为最值得信赖的集装箱物流无人驾驶整车品牌，如今，全球吞吐量前20名的港口集团有70%已经成为西井科技的客户。我们国内的主要客户节点包括天津港、厦门港、大连港、中蒙边境的策克口岸以及武汉港。国际用户节点包括泰国的林查班港口、阿联酋的哈利法港口以及马来西亚最大港口巴生西港。2023年6月，我们于英国码头签署了迄今为止业内最大规模的商业订单，我们将分三批向英国客户交付100辆纯电无人驾驶场内集卡。

在北欧，根据用户作业工艺和流派的特征，我们助力振华重工，一起推出了无人驾驶集装箱跨运车系统，用人工智能技术重新定义了无人驾驶跨运车这一品类，我们进入市场之后改变了这一品类在全球的市场格局。

在泰国林查班港口，我们不仅为用户提供了没有驾驶室的Q-Truck，还为用户提供有驾驶室的E-Truck，成为全球首个有人集卡和无人集卡100%混合行驶且用户独立运营的智慧码头案例。

目前，西井科技的自动驾驶水平运输系统已经经过170+万标箱的商业集装箱搬运验证，在行业内赢得了优秀的客户口碑。

当面对多种车型、多个场景时，我们一直期望可以更高效的去迭代无人驾驶套件的研发和上线，因此无人驾驶套件Q-Pilot应运而生。它集成了无异于开放道路下Robotaxi、Robobus所具有的地图构件和众包更新、融合定位、环境感知以及规划和控制模块。如今，我们已经可以在Q-Pilot下一套代码，一套电子电气架构，一组开发者，一个运维和质量回归体系，可以服务所有场地，所有车型，能够做到车型越多，场景越广，系统的边际能力越强，边际成本最低。

在最新的Q-Pilot的发行版里集成了多任务、多数据源、多视场前融合感知引擎，可以实现基于Transformer和BEV的融合感知。

众所周知，基于learning的感知算法在应用和部署的过程中是数据敏感和数据驱动的，数据工程的难度远高于算法研发本身，而数据智能依赖于数据基建的投入和布局，因为我们的无人驾驶系统工作在混行场景，所以我们一直要求整套感知方案中具备和开放道路下相同的感知能力。

所以我们一直布局并构建了基于MLOps驱动下的数据闭环体系，包括持续训练CT，持续集成CI和持续部署CD。同时我们根据场景的特征实际，提出并开发和落地了车队级规模的众包定位方案。

打造智能共享生态，践行西井绿色智能愿景

2022年，我们还推出了智能能源服务PowerOnair，实现车、路、云、站一体化，首创商用车侧换电，五分钟完成自主换电。加之匹配自研的车队管理系统，可以更高效灵活的实现换电调度和机会换电。

目前，我们打造的共享生态已经深入绑定物流全链路，包括共享整车平台架构，可以在有人，无人驾驶之间灵活切换，共享换电能源服务，共享智能网联平台。基于自研的车队管理系统和运力撮合系统LOOPO，能够进一步从全局视角统一规划，提升集装箱物流的流转效率。

最近几年，我们还将在海港场景所积累的经验逐渐扩展到陆港、空港、制造工厂等物流场景，进而实现精益化调度每个生产要素的流通环境，让全球生产要素共享一张时刻表。