长安前瞻技术研究院副总经理，兼智能汽车全国重点实验室副主任、重庆长安智途科技有限公司总经理

车路协同主要是指将“聪明的车”与“智慧的路”等城市基础设施进行耦合和协同，把车、路、城市考虑成完整的系统，借助5G网络、云计算等技术，用智能化基础设施弥补智能网联汽车的不足。但由于涉及到多个产业、不同部门，车路云协同发展当前仍面临不少挑战和困难。为凝聚共识、协同迈进，在工信部指导下，中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心联合来自汽车、通信、交通、公安、测绘、住建等行业的十四家学会、联盟、研究机构联合发布了《基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）》（以下简称“路线图”）。中国汽车工程学会联合中国汽车报特别策划本次系列专访，邀请相关领域专家对路线图核心内容展开解读。作为路线图的联合编制单位之一，长安前瞻技术研究院副总经理，兼智能汽车全国重点实验室副主任、重庆长安智途科技有限公司总经理吴学松近日在接受《中国汽车报》记者采访时，详细阐释了车路协同产业当前的发展现状和挑战，并提出了相关建议。

单车智能和网联式智能驾驶协同发展

据吴学松介绍，车路云一体化的自动驾驶是智能网联汽车的中国方案，长安汽车始终坚持单车智能和网联式智能驾驶协同发展，当前以单车智能为主，不断提升单车能力，使长安的车向着“聪明的车”进化，以实现自动驾驶的早日落地。同时基于“聪明的车”，按照网联式预警提醒，网联式辅助驾驶及网联式自动驾驶的步骤，开展基于车路云一体化的智能驾驶融合系统预研，目前正在开展网联预警提醒功能研发，在相关标准法规和外部环境成熟后，可快速导入量产。

“车路云协同的自动驾驶是一个涉及汽车、交通、通信、公安、住建、测绘、运营等多部门多行业的跨产业融合系统，车企发展车路云协同自动驾驶需要这些外部环境满足一定条件。”吴学松坦言，目前路端、云端、网络端的成熟度（包括覆盖率、可靠性和标准化等多方面）尚不足以支持车路云协同自动驾驶的大规模量产落地，具体的难点主要有4点：首先，在功能安全方面，智能汽车的功能安全已有完善的行业标准和验证体系，路云信息的可靠性和时延问题可能带来的潜在风险尚无体系化的解决方案；其次，在数据安全方面，车路云协同中需要解决隐私保护、防御攻击和滥用等数据安全问题；第三，在应用算法方面，车路云协同驾驶在应用算法层面面临协同感知的时空同步、协同规控的冲突消解等方面的挑战；第四，就商业模式而言，通用平台还未建立，运营主体未明确，营收模式未形成。

“车等路、路等车”车路协同示范面临可持续发展困境

路线图提出：“整车企业已经具备车载通信单元前装量产能力，却由于基础设施碎片化，仅预埋硬件并未开通 C-V2X 服务。车等路、路等车难题使车路协同示范面临可持续发展困境。”

对此，吴学松深有体会地表示，长安汽车已具备量产C-V2X能力，但由于基础设施覆盖率和市场上车辆搭载率不足，基于PC5的直连通信功能尚不能给用户带来一致性的良好体验。

“另一方面，长安汽车当前尚未量产搭载具备PC5直连通信的车载通信终端，但长安已实现Uu通信能力的100%量产搭载。”吴学松告诉记者，部分C-V2X功能，如基于信号灯的网联化应用可以通过Uu通信实现，车企可以快速部署基于Uu的C-V2X应用，培养用户习惯，在达到一定阶段，路侧设施种类和覆盖率进一步提高，用户粘性养成后，便可规模搭载支持PC5直连通信的车载通信终端，此时车辆将同时具备Uu+PC5能力，为车路云一体化智能网联汽车的实现打下基础。

建议开展车路云一体化城市级规模化示范应用

据了解，当前不少车企都正在推动城市导航辅助驾驶的落地，车路协同支撑的NOA（即C-NOA）将起到重要作用。

在吴学松看来，相对高速导航辅助驾驶，城市导航辅助驾驶最大的难点在于道路环境更复杂，交通参与者种类更加丰富，典型场景如城市道路的路口，存在有信号灯和无信号灯路口，以及路口行人、非机动车和机动车的穿插混行等复杂工况。在这样的背景下，C-V2X就可以很好地解决路口场景，包括基于路口感知、计算、通信设备，将路口信号灯实时状态发送给NOA车辆，以及通过路侧感知车辆盲区的交通参与者，及时通知NOA车辆。

“当前，C-V2X主要可以为NOA车辆带来超视距的感知能力，提升NOA的感知能力，优化NOA决策规划算法，提升用户体验，未来C-V2X还可进一步提供协同式的决策和控制服务，支持NOA向更高级别自动驾驶进化。”吴学松提出，C-NOA对通信和路侧基础设施提出了新的需求：满足自动驾驶对通信时延和可靠性要求，制定路侧设施功能安全标准，满足一定功能安全等级要求。

“我们认为，想要更好地推动车路协同规模化应用，可以考虑开展车路云一体化的城市级规模化示范应用。”吴学松建议，例如在重点城市率先实现5G和V2X的融合组网和全域覆盖，出台相应的财政补贴政策，从而在更大程度上鼓励车企开展规模化搭载C-V2X相关工作，实现智能网联汽车产业的长足健康发展。