文/周雄飞 

智驾行业中的火药味越来越重。

近日，一场有关“AEB”（Autonomous Emergency Braking，汽车自动紧急制动）功能的争论，在智能驾驶行业中被掀起。

这场争论起初源于小鹏汽车CEO何小鹏在接受媒体采访时认为“友商讲的AEB，99%都是假的，宣传全是来自小视频。”

该观点虽然没有明确点名，但一经报道后，或许让华为终端BG CEO余承东感受到了“被冒犯”，于是很快在朋友圈中做出回应，表示“居然有车企的一把手根本都不懂AEB是什么！”

余承东的回应并没有止住这场争论。当看到“友商”的回应后，何小鹏在其朋友圈中表示“我最近评价了一个行业乱象，结果行业的没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

截至发稿前，余承东还未对何小鹏掀起的“第二回合”做出任何回应，但也吸引了更多造车大佬参与到这场争论中。比如理想汽车CEO李想表示“不和华为吵架，实在吵不过呀”；而哪吒汽车CEO张勇、阿维塔CEO谭本宏则都表示AEB功能存在局限性。

伴随着更多车圈大佬参与这场争论，也让AEB功能成为了目前行业内外广泛讨论的热门话题。毕竟，对于这场争论，抛开看热闹和蹭热点的成分之外，也突出了AEB功能存在的问题。

AEB示意图，图源Euro NCAP官网

早在2002年，AEB功能就已被尝试应用在奔驰、本田等产品中，发展至今这一功能也成为ADAS系统中基础且核心的功能之一。

但就实际表现来看，AEB功能很有可能会出现“误触发”的情况——当车辆高速行驶时，系统误认为车辆前方有障碍物，随即做出立即刹停的操作，最终可能会导致车内人员受伤和追尾等事故的发生。

对于这一行业问题，业内已有一些解决方案，比如在车辆感知层面提高精度，提升对环境的识别率；或者提升车辆在决策层面的能力，降低误触发的几率。与此同时，一些激光雷达企业也提出了它们的解法——在车辆感知层面，除了摄像头和毫米波雷达之外，添加激光雷达来提升感知精度，以便减少误触发和漏检等问题。

如今，智驾行业已打响性价比的价格战，激光雷达的取舍也已成为众多主机厂和智驾方案解决方案供应商们思考的问题。激光雷达是否能有效解决AEB功能问题？激光雷达对于智驾行业的重要性到底有多少？

1、余承东、何小鹏，到底在争论什么？

这场AEB的争论，起初还停留在技术上的讨论。

当被媒体问到“如何看待小鹏城市NGP和友商AEB”的看法时，何小鹏表示大部分人可能从来没遇到过AEB，友商讲了AEB，“我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。”

或许为了佐证自己的观点，何小鹏还补充道：“我们自己的人还专门去问了，它的AEB根本不能开，路上的误刹车情况太多了。”此外，他还表示，和其他公司的“小视频”不同，小鹏的XNGP技术，会把AEB作为一个方向做好，比如“静态AEB”，一旦周围有障碍物，车辆就会主动避开，车辆可以主动避障。

何小鹏对于AEB的看法，截图自何小鹏个人微博

何小鹏的这些观点，看似没有点名任何一家友商，但很快却引起了余承东的关注。后者在其朋友圈中配文表示：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还没有搞懂呢！”

紧接着，余承东在这条动态的评论区补充，“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”

余承东的反应，在业内看来就是对何小鹏的反击，毕竟余承东在发布问界新M7时，曾把AEB功能作为主要卖点，表示“AEB最高刹停时速提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故，主动安全能力业内持续领先”。

看到余承东“对号入座”后，何小鹏又在朋友圈发文“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”这一“非行业”的表述，直接把两人的争论又增添了几分火药味。

针对何小鹏的再度回应，余承东截至发稿前虽然再无任何回应，但两人的争锋相对也上升至品牌层面。

AITO汽车官方公众号在昨日发布了题为“不打无谓嘴战，打赢安全硬战！”的文章，对于问界的AEB功能进行了大篇幅的介绍；很快，小鹏汽车官微也发布了一篇AEB学习笔记的博文，并以“AEB测试≠营销炒作”作为配图。

小鹏汽车和AITO汽车对于AEB的科普文章，截图自各自官方渠道

殊不知，这场有关AEB的论战，并没有止于何小鹏和余承东的“隔空辩论”，而是吸引了更多车圈大佬的加入。

AEB，即自动紧急刹车系统，属于乘用车辅助刹车的电子系统，当车辆遇到突发危险情况，或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车，可减少追尾和碰撞等事故的发生。翻译一下，就是帮助驾驶员在危险发生的短时间内“踩”刹车，避免事故发生。

即便经过20多年的发展，AEB技术已趋近成熟，但不可否认这一技术依然存在问题。

这其中以“误触发”为主要的问题，简单说当车辆行驶过程中，车辆的感知硬件误认为车辆前方存在一个障碍物，为了避险AEB就会触发，让车辆紧急刹停，何小鹏、谭本宏和张勇等大佬也都认为AEB复杂性较大。

哪吒汽车CEO张勇对AEB复杂性的描述，截图自张勇个人微博

AEB误触发的危险性在于，如果当车辆高速行驶在高速或者高架上，车辆急刹后，不仅会导致车内人员受伤，也有可能让车后车辆来不及避让，导致追尾事故。“行业内讲的AEB主要是纵向AEB，触发条件大部分情况下是60km/h以内。如果速度过高误刹车对用户会造成巨大的惊吓，是根本无法接受的。”何小鹏对媒体曾这样表示。

此外，AEB技术还有一个不足，就是对障碍物的漏检。比如在雾霾、黑暗环境下，人类驾驶员对于较矮、较小（路边消防桩、小动物）等障碍物无法发现的同时，AEB也没有识别到，最终导致了碰撞的发生。

因此，再来看何小鹏、余承东等人对AEB的争论，其实也揭露了AEB技术和系统存在的问题，作为车辆主动安全的关键功能，这些问题也需要得到解决。