关于自动驾驶是否需要激光雷达的争论，一直以来就没有平息过。一方面由于纯视觉感知的检测效果远远达不到预期，因此不少厂家还是坚定地走着激光视觉融合的路线；另一方面，也由于激光的成本迟迟降不下来，车企也无法快速量产配套的自动驾驶方案。而到了今年，随着各家OEM开始发力城区的辅助驾驶，开放的城市越来越多，我们惊讶地发现搭载激光雷达的车型越来越多。那么当激光雷达成为辅助驾驶标配的今天，它能为智驾系统带来什么？车企们真的发挥了激光雷达的全部实力吗？

01

为什么必须有激光雷达？

在讨论激光雷达的强弱之前，我们首先需要达成一个共识，高阶辅助驾驶为什么需要激光雷达，或者说它能够在哪些场景发挥作用？

现阶段几乎所有车型的辅助驾驶均基于视觉实现，视觉摄像头最大优势就是和人眼一样，可以输入极其丰富的信息，但问题在于视觉的感知能力需要训练。这个过程，就像刚出生的小孩，并不认识这个世界上的物体，辅助驾驶也是如此。但现阶段，在工程师的努力下系统只认识常规的车道线、轿车、货车的车尾、行人、两轮车等，所以对于视觉不认识的物体，系统自然不会做出任何反应，这也是辅助驾驶撞“白色侧翻货车”或者撞“施工路牌”的根本原因。

以这样的视觉能力做一套辅助驾驶系统，可以在高速上覆盖 90% 的使用环境，但是实际交通情况千变万化，一旦行车路线出现未经训练的物体，例如货车掉落的异物、路边滚落的石头等等，系统则完全无法应对，需要人为接管车辆。但是激光雷达就不一样了，这种基于距离的感知方式，能够通过点云数据分析物体的3D信息，从而分析这些异物是否会影响车辆通行。

另外，在夜间行驶时，摄像头与人眼只能依赖车辆灯光和周围环境光，但是这仍然会有很多视觉死角和盲区。但是增加了激光雷达之后，这个问题则迎刃而解，由于激光雷达几乎不受昏暗环境光的影响，这就让车辆获得了超越人类视觉的能力，即便在昏暗环境下，也能提供丰富的感知信息。

02

辅助驾驶中日益普及的激光雷达

也正因为激光雷达具备的种种视觉感知难以达到的能力，要想在辅助驾驶中保障车辆的行驶安全，越来越多的车企将激光雷达的上车提上日程，并且在一定程度上，激光雷达的装车展现了这家车企的智驾水平。

那么激光雷达上车后，主要带给辅助驾驶哪些方面的提升与帮助呢？这里，不同的厂家会有着不同的处理策略。蔚来 ET7 所搭载的摄像头最远能够看到 223 米外的行人、262 米外的锥桶和 687 米外的车辆，这样的感知距离是足够让车辆在高速行驶时做出决策的。所以蔚来使用激光雷达更重要的任务还是识别那些视觉处理不了的异物，以较高的成本堆砌更长的距离，去解决低频场景，也是不得已而为之的方案。

小鹏利用激光雷达的思路却有些不同，其从P5到G9，换装了性能更强的激光雷达，但仍然坚持将它们布置在车头大灯组下方，为的就是解决城市中的突发情况。这种思路是认为，城市场景错综复杂，激光雷达的加入能够补充丰富的感知信息。但是城市道路往往限速 80 km/h 以下，且更多紧急情况发生在视野盲区，例如前车驶离后才突然发现的地面异物、道路坑洼等。另外，路人狂野的驾驶也会给城市辅助驾驶带来挑战。在这种场景下，激光雷达的远距离探测似乎就显得没那么重要了，尽可能地覆盖车前更多区域似乎有着更大的价值。

而华为在智驾方面的考虑显然更进一步，其已经考虑削减掉目前智驾系统中激光雷达的数量，以此来控制整套系统的成本。今后再想靠着在辅助驾驶方面堆高硬件，再去描绘宏伟故事，然后再去卖高价的方式，可能不太能走得通了。在此种条件下，降低成本保利润也不失为明智之举。

03

激光雷达，车企真能玩得转吗？

虽然越来越多车厂的辅助驾驶方案中，都装载了激光雷达，但与此同时我们要思考的是，目前的激光雷达真的带给了辅助驾驶能力的提升吗？虽然激光雷达高昂的成本让消费者觉得为整套智驾软硬件动辄支付几万元，看起来确实挺合理，也有不少消费者主动去选购了相应配置和方案。但问题是，这套软硬件真的能给用户带来车企宣称的价值吗？更有甚者，在不少用户为城区智驾方案支付溢价后，却很长一段时间内并没有得到厂商承诺的功能。

就目前了解的情况而言，尽管大家都在产品宣传页中将激光雷达作为关键卖点，但实际能让这款传感器充分发挥作用的企业并不多。激光雷达的感知算法无论是对于车企还是供应商，都是前所未有的挑战。与此同时，如何在感知环节将激光雷达的点云和摄像头的图像两种类型的数据做融合更是难以逾越的鸿沟。更多的是车企在实际使用过程中，用激光雷达的数据和毫米波雷达一样，做检测的校验。这样一来，使得激光雷达的能力完全无法发挥出来，成为了摆设，这也是搭载了激光雷达的车型，感知能力似乎提升并不多甚至没有的根本原因。

04

总结