这样富有戏剧性的视频，很快引爆了各大车友群。 

不过在吃瓜之余，也有HiEV的专业群友注意到，华为在发布ADS 2.0时，提到了全向防碰撞系统，这套全向防碰撞系统包含了前向、侧向以及后向的主动安全能力。 

问界方面反应迅速，13日晚间官方已给出事故说明： 

·经过后台分析并与用户确认，系用户误将加速踏板当做制动踏板导致；

·车辆挂入R档后两次将油门踩到底，持续4秒，最大车速32.82km/h；

·双方车辆已由试驾车保险进行理赔维修。

但外界的激烈讨论并未就此打住，毕竟前不久问界和小鹏的AEB之争多次登上热搜。 

这次事故主要跟误操作相关，不涉及车辆主动安全相关的系统因素，不过全向防碰撞技术尤其是RAEB还是引发了众多关注。 

那就要细细分析一下什么是RAEB，RAEB的工作原理是什么。 

一、什么是全向防碰撞系统、RAEB？

全向防碰撞系统是华为在ADS2.0上提出的概念，包含了前、侧以及后向的主动安全功能。

而RAEB是Rear Automatic Emergency Braking（后部自动紧急制动）的缩写。当系统检测到后方有潜在的碰撞风险时，RAEB能够自动触发车辆的制动系统，以减缓或避免与后方障碍物的碰撞。 

RAEB的目标是提高车辆后部的安全性，减少在低速行驶或倒车时发生的事故。 

网传一则来自余承东的聊天记录则披露了更多信息： 

·经与ADS团队，质量沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，且手册有明确标注。

如前述提到，问界M5的用户手册里，注明了该车触发后方自动紧急制动的前提是： 

·在低速（2km/h-12km/h）倒车时；

·即将与静止或缓慢运动的两轮车或行人（不包括静止车辆）碰撞时；

只有在满足上述两个条件的情况下，才会激活AEB系统。 

显然，在此次事故中，自车的速度以及与之碰撞的静止海豚都不符合这两个条件。 

此外，M5用户手册中还明确了一些限制情况：当驾驶员踩下加速踏板、制动踏板或迅速转动方向盘时，AEB系统将无法触发。而在这次事故中，用户的误操作正是属于这种情况。 

除了在用户手册中进行说明，问界在宣传方面也未以静止车辆作为AEB的案例，而是以儿童模型、后方栏杆、锥桶等为例，并强调了这些案例的前提是在低速情况下。 

二、「是否要考虑静止车辆」尚无定论

此次事故后，在自动驾驶与主动安全领域，专业人士之间的争议聚焦在是RAEB是否应该考虑外部车辆因素。 

目前，《欧洲新车评估计划》（E-NCAP）和《中国新车评价规程》（C-NCAP），尚未将其他车辆纳入RAEB影响因素范畴，主要关注对象更多地集中在行人和路边障碍物等。 

关于是否将静止车辆纳入RAEB的争议，主要原因是RAEB很容易因此发生误触发，尤其是在进行侧方停车等基本操作时。 

不过有行业人士透露：出于安全考虑，与RAEB相关的一些测试场景仍将被纳入到C-NCAP 2024版中，并有望在2024年7月正式生效。 

那你觉得，针对前面司机误操作的情况，RAEB需要将这种工况考虑进去进行紧急制动吗？