盖世汽车讯 助力出行转型，通过集成式底盘解决方案塑造车辆运动市场，从而使驾驶更加安全、更具活力和更加便捷——这是博世车辆运动部门（Vehicle Motion division）的目标。自2024年初以来，这个新部门将制动、转向、车辆运动软件、乘员保护系统和车辆动态传感器等领域的专业知识汇集在一起。除了制动和转向执行器外，该部门还在开发满足软件定义车辆和线控技术要求的解决方案，以及与硬件无关的控制软件（如车辆运动管理）及其配套服务。其产品组合包括硬件组件和嵌入式软件以及独立软件解决方案。通过这种方式，车辆运动部门不仅为汽车制造商提供了创新的跨领域功能和简化的车辆架构，而且还提供了全新的内饰设计。

图片来源：博世

据外媒报道，在2024年博世技术日（Bosch Tech Day 2024）上，该部门将向国际媒体代表首次展示其产品组合中的最新解决方案：

车辆运动管理

车辆运动管理（Vehicle Motion Management）是一种跨领域软件系统解决方案，可控制车辆在所有六个自由度上的运动，协调制动、转向、动力传动系统和悬架。与硬件无关的软件功能可优化车辆动力学、操控性和效率。此外，车辆运动管理有助于使新车辆架构的复杂性易于管理。其中央车辆计算机上的系统集成软件控制各个车辆领域的各种执行器。车辆运动管理还包括基于数据的服务，可提高安全性和便利性。

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此软件功能可防止车辆停下后不久发生的颠簸。对于车内乘员来说，在拥堵的交通中制动会更加舒适和愉悦，并且可以防止晕车。该功能还明显改善了制动过程中的车辆噪音。通过最佳地控制电动汽车的电机和制动系统，该功能可确保电动机平稳地将车辆停下，而无需液压制动器介入。如果需要液压制动器，乘员不会注意到从电机制动器到液压制动器的转换。

基于数据的服务

车辆运动管理的云和数据服务组合包括“道路感知”服务。该服务使用车辆的传感器数据来生成有关道路状况和道路摩擦系数的信息。在云端，这些传感器数据与来自其他车辆的信息以及来自气象服务的数据合并，以便提前警告驾驶员雨水、结冰、坑洼和减速带等危险。这些基于数据和云的服务还可用于自动调整车辆在弯道中的动态，以及安全和辅助系统的驾驶策略，从而实现更高的安全性和更舒适的驾驶。

线控操纵

线控操纵（Act-by-wire）技术用电信号线取代了方向盘和制动踏板以及转向和制动系统相应执行器之间的机械连接。一方面，这使得新的解决方案成为可能，不仅可以在危急驾驶情况下提供帮助，还可以完全避免此类情况。这些解决方案还提高了舒适性和车辆灵活性。另一方面，线控操纵技术为内饰设计开辟了新的空间：线控操纵技术允许制动和转向执行器实现更高的标准化，实现碰撞优化安装，并占用更少的安装空间。车辆的噪音和振动行为得到改善。传统的制动踏板可以被新设计所取代，其中踏板行程距离减少甚至完全消除。将线控制动与线控转向相结合可以减少左驾和右驾车辆的版本。出于安全考虑，制动和转向执行器、电源和线控操纵系统通信的设计中都包含了冗余。实现线控执行器的最佳控制可以使用Vehicle Motion Management软件。

线控制动

博世的全新制动系统由线控制动执行器和ESP®组成，坚固而高效，消除了制动踏板和制动系统之间的机械连接。通过冗余信号线，制动请求从电子制动踏板传输到线控制动执行器和ESP®。这两个组件的相互作用意味着线控制动系统在任何情况下都能更动态地制动。如果发生故障，线控制动执行器和ESP®都可以在所有四个车轮制动器上建立所需的制动压力。消除制动踏板和制动系统之间的机械连接为人机界面和车辆内饰的设计开辟了新的可能性。

线控制动执行器

基于一项已证明其可实践数百万次的技术，新型制动执行器可将驾驶员的制动意图转化为实际动作。它重量轻，可以非常灵活地安装在车辆上，而无需将其固定在防火墙上。这使得设计车辆变得更加容易，使其在发生碰撞时表现更好。制动踏板和线控制动执行器通过电线连接。执行器消耗很少的能量，可设置所有四个车轮制动器的液压系统压力。凭借其非常快速的压力建立、平稳运行和精确控制，它特别适合执行驾驶辅助功能和紧急制动辅助的制动要求，以及从电机到液压制动的平稳过渡。作为第二个制动执行器，ESP®承担着控制各个车轮以在必要时稳定车辆的作用。

线控制动踏板

线控制动技术的引入，以及制动踏板与制动系统之间机械连接的消除为人机界面和车辆内饰的设计开辟了新的可能性。传统制动踏板被冗余线控制动踏板所取代，该踏板通过传感器检测制动请求并将其作为电信号传输到制动系统。但创新的内饰设计并不是其简单灵活集成的唯一优势。博世线控制动踏板还有助于使驾驶体验更安全、更轻松、更个性化。

线控转向

线控转向系统中，转向柱和转向齿轮之间的机械连接被取消。该新系统结合了方向盘执行器和转向齿条执行器。方向盘执行器利用精密的传感器技术检测驾驶员的转向请求，并将其以数字方式传输到转向齿条执行器，然后转向齿条执行器相应地转向车轮。方向盘执行器还通过向驾驶员提供有关驾驶状态和路面的反馈来创造转向感。在这里，根据汽车制造商的意愿，可以部分或全部过滤、抑制甚至放大特定信号，例如来自车辙或坑洼的信号。此外，方向盘执行器可以根据个人驾驶员定位车轮，或者在高度自动化的车辆的情况下，在有限的时间内完全收起方向盘。