昆士兰科技大学推出新型自动视觉映射技术 帮助自动驾驶汽车适应不同的环境
盖世汽车讯 据外媒报道,昆士兰科技大学(QUT)的研究人员开发出一种自动化系统,可以改善机器人绘制地图和环境导航的方式。这项新进展使基于视觉的映射系统更能适应不同的环境。
(图片来源:昆士兰科技大学)
首席研究员Fontan博士表示,视觉SLAM(Visual SLAM)是一种帮助无人机、自动驾驶汽车和机器人等设备导航的技术。“这使它们能够创建关于周围环境的地图,同时追踪其在地图中的位置。传统上,SLAM(即时定位与地图构建)系统依赖于特定类型的视觉特征,即在图像中用于匹配和映射环境的独特模式。各种功能在不同的条件下运行效果更好,因此经常需要进行切换。然而,这样的手动切换过程很繁琐,需要大量调整参数和专业的知识。”
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