2024年可以说是城市无图NOA元年，如今又有车企引入这种智驾方案。

日前，智己汽车宣布，IM AD去高精地图城市NOA即将开启全国公测，本轮公测用户招募于8月21日正式启动。

官方表示，本轮公测将登陆全国24个省级行政区，实现全国城市都开放、全国道路有导航就能到、全国都好开，届时IM AD城市NOA将贯通全国（港澳台地区除外）。

图源智己汽车官网

车企为何积极引入去高精地图的智驾方案？

高精地图包含高精度的地理坐标，涵盖详尽的道路形态，如车道坡度、曲率、航向和高程等数据，可以和车辆自身搭载的感知系统结合实现智能辅助驾驶功能，是高速公路等行车场景下（即高速NOA）车企采取的主流智驾方案。

但高精地图的劣势在于受更新速度的限制，且成本更高。智己汽车称，在快速发展的城市中，道路施工和变化频繁，这会导致高精度地图数据出现断点，随着时间推移，这些断点会逐渐增多，从而影响驾驶体验的连贯性。

同时伴随着NOA向城区复杂场景延伸，一段涵盖红绿灯路口1公里的路程的处理难度与高速100公里相当，这也意味着更高的成本，若城区NOA用高精地图方案，鉴于城市内部道路的更新频率，测绘车队需要全年无休地更新地图。

因此在2024年车企普遍规划城区NOA的大背景下，"去高精地图NOA"的无图化方案逐渐被车企引入使用。

无图NOA不依赖高精地图等先验信息，不需要提前在系统里录入道路信息，开启无图NOA即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

据介绍，智己汽车的"去高精地图NOA"技术能够高效解析复杂的城市道路环境，实现在城区道路上精准避让和绕行，特别是在人车混行的复杂路况中。

这项技术还能灵活应对施工等道路变化，例如主动绕行临时施工路障、锥桶等障碍物。

对于道路的临时改道或分叉情况，"去高精地图NOA"也能够智能规划出最佳路线，不再受限于高精地图可能存在的信息滞后问题。

在适用范围上，智己IM AD去高精地图城市NOA无论是城市复杂道路，还是高速高架道路，或者乡间小路，只要有导航覆盖的地方，IM AD城市NOA就能开。如在8D魔幻城市重庆，面对“蝴蝶结”立交桥、复杂人车混行、超长连续S弯下坡等极限场景，IM AD去高精地图城市NOA也能够应对。

截至目前，除智己汽车外，特斯拉、理想、蔚来、长城、问界、小米、小鹏、极氪等品牌都已引入无图NOA。