近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达作为自动驾驶系统的核心感知硬件之一，扮演着至关重要的角色。它能够实时构建车辆周围的三维环境模型，为车辆提供远超人类视觉范围的感知能力，有效识别行人、车辆、障碍物乃至道路标志等复杂场景，为车辆决策提供精准依据。此外，激光雷达的高精度测距能力，使得车辆在复杂路况下也能实现精准定位与路径规划，极大地提升了自动驾驶的安全性和可靠性。

根据盖世汽车研究院智能驾驶配置数据分析，2024年上半年，激光雷达市场呈现出爆发式增长态势，搭载量已达到惊人的58.4万颗，超过了去年全年的搭载量，2024全年预计会突破130万颗。

标配激光雷达的车型销量同比增长高达247%，6月单月销量更是达到12.7万辆，单月渗透率达到7.4%，创下历史新高，说明消费者对于激光雷达方案的接受度显著提升。上半年内，标配激光雷达的车型数量达到54个，提供选配的车型也有15个，均为去年的两倍，说明车企更加重视搭载激光雷达的高阶智驾方案车型落地。综合这两点，才促成了今年上半年激光雷达市场的爆发式增长。

随着激光雷达单价的下探和高阶智驾功能的普及，激光雷达的应用范围正逐步扩大。配置数据显示，2024年上半年，各价格区间激光雷达搭载量均实现不同程度提升。20-30万元成为激光雷达上车的主要价格区间，搭载量高达19.7万颗，同比激增2338.4%，呈现出搭载车辆均价降低的趋势。在未来，随着算法的不断成熟和成本的持续优化，激光雷达市场的重要增量区间会出现在20万元以下，进一步推动智能驾驶技术的普及。

在车型级别上，D级车市场虽高端但总体销量有限，而B级车和C级车则凭借更广泛的智驾消费群体和市场需求，成为激光雷达上车的主要车型级别。2024年上半年，B级车激光雷达搭载量为12.7万颗，同比增长246.8%，C级车搭载量达29.3万颗，同比增长298.7%。值得注意的是，未来B级车市场的同比增长速度有望超过C级车，成为主要的增量区间。

当前，标配高速NOA功能的车型中，其中三分之二均配备了激光雷达，而标配城市NOA功能的车型更是100%搭载了激光雷达。在传感器的搭配选择上，搭载激光雷达的车型均采用多传感器融合方案，普遍搭载11个以上的摄像头和多个毫米波雷达。除此之外，在智驾域控算力的分布上，目前较为分散，但绝大多数方案均采用了100TOPS以上的域控算力。综上所述，在国内智能驾驶市场，安全性被视为首要考量因素，厂商愿意付出更高的成本实现更安全的智驾功能。讨论“去激光雷达”的声音往往是出于成本的考量，相比于其他传感器，激光雷达凭借着更为精准的环境感知能力，在面对国内复杂多变的交通环境时，对于提升智驾系统的稳定性和安全性具有不可替代的作用。因此，激光雷达方案在未来并不会完全被纯视觉方案取代，而是成为高性能高阶智驾系统的标配。

在激光雷达供应商的竞争格局上，头部厂商凭借规模效应和量产经验优势，展现出强大的竞争力。2024年上半年，速腾聚创（