盖世汽车讯 近年来，机器人专家开发了一系列系统，包括医疗机器人和旨在为人类用户提供陪伴或帮助的机器人，最终可能用于医疗保健和辅助生活设施。据外媒报道，最近，上海交通大学和上海理工大学的研究人员开发了一种机器人系统，可以利用传统中医技术（TCM）为人类用户提供按摩。这种新型机器人最终可以部署在医疗保健、健康和康复设施中，作为患有不同类型疼痛或不适的患者的额外治疗工具。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。

（图片来源：arxiv.org）

此次开发的机器人系统由两个jaka zhu7机械臂组成，每个机械臂末端均安装有一只多功能按摩手，其形状和大小与人手十分相似。该手具有四种操作模式，旨在基于古代原理（如脏腑经络概念）复制不同的TCM按摩技术。这四种操作模式由掌击、振动、揉捏和手指技术功能模块驱动。

掌击功能需要将手指伸开在用户背部进行手掌按摩，以及将手指握成拳头进行拳头按摩。振动功能利用电机来模拟高频振动，类似在基于振动的按摩过程中使用的振动。揉捏功能模块利用揉捏电机，使拇指与手上的其他四根手指一起捏住用户皮肤，以进行揉捏按摩。最后，手指技术功能允许机器人执行基于其他手指的按摩。