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多技术融合深化,车载高精定位方案持续升级 | 第六届金辑奖·最佳技术实践奖

2025-01-22 11:18 来源: 盖世汽车 作者: 金辑奖

在汽车智能和自动驾驶的发展过程中,高精定位技术已然成为不可或缺的关键技术支撑。根据盖世汽车研究院《高精度地图与定位产业报告》显示, 2024年1-10月,乘用车高精定位标配搭载量已突破130万套,较2023年同期增长168.5%,市场渗透率从3.0%跃升至7.5%,展现出强劲增长势头。

多技术融合深化,车载高精定位方案持续升级 | 第六届金辑奖·最佳技术实践奖

图源:盖世汽车研究院《高精度地图与定位产业报告》

高精定位技术能够提供厘米级乃至更高精度的坐标定位,可以大幅缩小传统导航定位误差,为智能驾驶筑牢行车安全与精准操控的坚实防线。当前,该技术与 5G、物联网、卫星导航等新一代信息技术的加速融合,极大提升了高精定位室内外场景的定位能力,其实用性与应用广度得到显著拓展。

与此同时,多传感器融合技术成为高精定位市场主流。通过集成卫星导航系统、惯性导航系统、激光雷达、摄像头等多种传感器,提高定位的稳定性和鲁棒性,以应对复杂的道路和环境条件。

为匹配多样化驾驶场景对定位精度和可靠性的需求,行业内企业通过软硬件一体化技术升级和实践,融合前沿技术,打造出更有竞争力的解决方案。在盖世汽车第六届金辑奖·最佳技术实践应用奖中,众多企业作为高精定位方案优秀代表,为行业发展树立了标杆,引领着车载高精定位技术不断迈向新高度。

其中,中移上研院推出中国移动5G+北斗高精度定位智能驾驶产品方案。在产品特色上,该方案创建了北斗/GNSS/INS观测信息融合的高精度定位理论与方法,奠定了车载定位多 源信息融合“高连续高可用”定位理论基础;突破了北斗/GNSS/INS异构信息约束自适应高精度定位关键技术,实现了城市复杂、多场景“高精度高可靠”无缝导航定位;攻克了移动通讯技术与A-GNSS系统深度融合关键技术,研制了场景适应的“安全、可靠、快速”的加速定位;研制了全球规模最大的北斗/GNSS高精度定位网,精密定位服务和产品实现产业化、规模化应用。

服务方面,其基站广而密,已建成全球覆盖规模和密度最大的北斗高精度地基增强网络,复用现有基站,降低成本。提供电信级运维,7×24 客服电话服务。保障信息安全,按需提供移动通信专网。业务模式多样,能提供通导一体化解决方案。借助高精度定位平台处理、融合定位算法,同时结合车速、档位信息,实时输出厘米级的高精度位置、速度、姿态等数据,支持上层智能驾驶系统完成车辆的感知、决策和规划。还能在信号缺失时,通过多传感器配合填补空缺。

华盛艾思科TPS8201是一款集成高精度组合导航定位系统与T-BOX功能的创新产品,为汽车行业提供了高性价比解决方案。该产品内置战术级6轴MEMS惯性测量单元和支持RTK的高精度卫星定位模块,可在严苛环境中实时提供厘米级的精准定位、航姿和速度信息,同时提供加速度和角速度数据,为高速NOA和城市NOA等自动驾驶场景提供有力支持。产品采用独特的IMU阵列标定技术、扩展卡尔曼滤波算法以及时间同步策略,实现多源传感数据融合的精准性和时效性,并支持4G/5G联网、远程车控、远程升级、eCall紧急救援等T-BOX功能。

多技术融合深化,车载高精定位方案持续升级 | 第六届金辑奖·最佳技术实践奖

华盛艾思科 TPS8201

TPS8201适用于乘用车、Robotaxi、Robotruck、港口物流车辆和矿区工程车辆等多种智能驾驶场景,可根据需求加入摄像头、激光雷达等设备,实现多源传感融合定位。TPS8201共享T-BOX控制器中SoC的计算资源,节省算力资源;组合产品形态省去了独立模块中的外壳、部分连接器和线束,减轻了重量,在成本上更有优势;同时将GNSS和IMU模块集成在T-BOX系统比集成在域控制更简单,产品表现更稳定可靠。

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多技术融合深化,车载高精定位方案持续升级 | 第六届金辑奖·最佳技术实践奖

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