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优先理解AGI与人|盖世大学堂汽车大模型应用系列知识讲解

2025-02-20 16:36 来源: 盖世汽车 作者: 陈琳铃

在科技飞速发展的当下,人工智能(AI)与人类的关系成为备受瞩目的焦点。从智能驾驶的实际应用,到通用人工智能(AGI)的理论探索,诸多领域都在发生深刻变革。深入剖析AI与人在思维、架构、沟通等方面的关联,对把握未来发展趋势意义重大。

一、AI思维与个人成长

在日常生活和工作中,我们处理问题的方式往往充满矛盾和纠结,容易陷入内耗状态。将自身思维与机器思维相融合,却能带来意想不到的效果。以从事智能驾驶工作的个人体验为例,当把自己当作机器人去思考和处理问题时,内耗明显降低,思维更加顺畅。这并非倡导人们真的像机器人一样生活,而是借鉴其高效的处理逻辑。

从AI算法处理问题的角度重新审视自身认知过程,能为我们带来新的启发。例如,在分析算法时,思考其如何筛选、处理信息,有助于我们优化自己的思维方式。这一过程本质上是在复杂的现实环境中,寻找更高效的决策路径,减少因情绪和主观因素导致的内耗。

二、智能驾驶与人类认知的架构相似性

(一)智能驾驶系统架构剖析

智能驾驶系统从整车层面来看,涵盖了多个关键部分。电子电气架构从传统的微控制器逐步向集中式架构演进,配合高性能SoC控制器,构建起强大的计算“大脑+身体”。域控制器作为核心组件,结合CAN/LIN、以太网通信以及SOA架构,形成灵活的“神经底座”。软件方面,安全系统具备更高复杂度的诊断与安全设计,为驾驶安全构筑“理性思维”的安全边界。智驾算法在感知、预测、规划环节采用深度学习算法,塑造“感性思维”的用户体验。通过数据驱动与闭环,智能驾驶系统形成“自我反思与自我成长”的思考过程,不断优化性能。

优先理解AGI与人|盖世大学堂汽车大模型应用系列知识讲解

(二)与人类认知架构的对比

人类认知架构同样复杂精妙。大脑、骨髓和毛细血管构成的生理结构,与智能驾驶系统的硬件架构存在相似性。大脑如同智能驾驶系统的计算核心,负责处理各类信息;身体的各个器官和组织类似于系统中的其他硬件组件,协同工作。在认知过程中,人类通过感知外界环境获取信息,如同智能驾驶系统的感知环节;基于已有经验和知识进行预测和决策,类似于系统的预测和规划功能。这种相似性表明,智能驾驶系统的发展在一定程度上借鉴了人类认知的原理,同时也为我们理解自身认知提供了新的视角。

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三、认知学视角下的关键要点

(一)信息与能量的交换

从认知学角度出发,个体与世界之间本质上存在两种基本交换:信息和能量。物质是信息的基础,信息反作用于物质,这一原理在诸多领域都有体现。例如在经济领域,经济基础决定上层建筑,上层建筑反作用于经济基础。在认知层面,能量为信息处理提供物质基础,而信息的有效处理又能引导能量的合理分配和利用。无论是智能驾驶系统,还是人类个体,在与环境交互过程中,都围绕着信息和能量的交换展开。

(二)环境认知与具身认知

在认知过程中,我们需要与外部环境和具身认知进行沟通。环境认知相对容易理解,在自动驾驶和工程产品开发中,对外部环境的监测和分析至关重要。而具身认知则强调身体对认知的影响,这一点常被忽视。身体状态,如健康状况、疲劳程度等,会显著影响我们的认知能力和决策过程。例如,身体不适时,注意力难以集中,思维反应变慢。因此,在思考问题和做出决策时,不能仅仅关注外部环境,还需充分考虑身体作为另一种环境状态对认知的影响。

(三)内外世界的差别与决策机制

明确内外世界的差别对于正确决策至关重要。我们的所有决策和行为本质上是由内部世界模型驱动的,而非外部世界。然而,在现实生活中,人们常常出现错误的心理投射,将外部环境的变化错误地作为内部决策的直接输入。例如,具有讨好型人格的人,往往过度关注他人的评价和外部环境的反馈,忽视了自己内心的真实需求,导致对自身内心世界的把控失衡。因此,分清事实和观点,明确内部世界与外部世界的核心区别,是做出理性决策的关键。

(四)两种思维逻辑:低功耗与高能耗

人类的思维过程存在两种逻辑:感知认知、预测执行的低功耗逻辑,以及与之相对的高能耗逻辑。低功耗逻辑如同智能驾驶中车端处理的核心部分,每时每刻都在运行,功耗低、延时低。在这一过程中,感知的本质是对外部冗余环境信息进行压缩,融合是在内部世界形成对外部信息的唯一概念整合,预测是基于内部模型对未来不确定性的判断,执行则是在不确定性预测下制定并实施确定性的行为计划。

预测在这一过程中起着关键作用,它构建了一个“触发器”——差异。当预测结果与实际感知结果存在差异时,就会触发高能耗的思维过程。高能耗思维过程虽然耗时耗力,但能够带来思维方式的变化和成长。通过对差异的分析和反思,我们可以优化预测模型和执行策略,进而提升自身能力。例如,在学习过程中,当我们的考试成绩与预期不符时,这种差异会促使我们反思学习方法和知识掌握程度,从而调整学习策略,提高学习效果。

四、差异在成长与产品优化中的关键作用

(一)差异驱动成长

差异在个人成长中扮演着核心角色。以人际交往为例,一个女孩子在恋爱中,如果对恋爱对象做出过高的乐观预测,而现实却与之相差甚远,如遇到渣男后很快被分手,这种预测与现实的巨大差异会引发强烈的情绪波动。但在情绪波动之后,如果能够进行理性复盘,分析自己在这段关系中忽略的因素,学习如何识别不良对象,就能够形成新的认知和行为模式。当再次遇到类似情况时,就能做出更准确的判断,避免重蹈覆辙,这种差异的缩小带来了个人的成长和进步。

(二)差异在产品优化中的应用

在工程和产品领域,差异同样具有重要价值。在模型训练过程中,构建筛选器来识别感知和预测之间的差异至关重要。通过获取那些尚未被充分了解的信息,诱发差异的产生,进而触发模型的再训练过程。经过再训练后,通过OTA更新将优化后的模型应用到产品中,实现产品性能的提升。例如,在智能驾驶系统中,通过不断分析实际驾驶数据与预测数据的差异,优化算法和模型,提高驾驶的安全性和舒适性。

五、智能体与环境的交互:真实环境与虚拟环境

在与环境交互过程中,我们面临着真实环境和虚拟环境(如VR、手机、电脑等)两种情况。与真实环境交互时,虽然其具有“天地不仁以万物为刍狗”的无情特性,但这种稳定性能够为我们带来正向差异,促进我们对环境的适应。例如,在自然环境中进行户外运动,身体会逐渐适应环境的变化,提高自身的适应能力。

然而,当与智能体(如抖音等应用)交互时,情况则截然不同。智能体能够高效地对我们进行建模,而我们对其建模的效率相对较低。在这种情况下,我们容易陷入信息茧房,差异不断缩小,导致上层思维形态无法被触发,难以获得成长。例如,抖音通过算法推荐不断推送符合用户兴趣的内容,使用户沉浸其中,减少了与不同信息的接触,限制了思维的拓展。

六、智能的本质与压缩

(一)“中文房间”思想实验的启示

“中文房间”思想实验揭示了智能的本质与信息压缩的关系。在该实验中,一个不懂中文的人在房间内通过查阅英文手册来回答中文问题,这种方式虽然能够应对已知问题,但一旦遇到手册中没有的词汇就会束手无策,其智能水平较低。而如果能够从大量数据中提取语法和规则,精简手册内容,系统的智能水平将会提高。这表明,智能体的智能程度与对信息的压缩能力密切相关,能够从复杂的数据中提取关键信息,实现信息的高效压缩,是智能的重要体现。

(二)压缩与泛化能力

通用人工智能(AGI)追求更强的泛化能力,而压缩正是实现泛化的关键。对于一个数据集而言,最佳的无损压缩方式就是对数据集之外的数据实现最佳泛化。以GPT为例,其预测下一个token的训练任务等同于对训练数据进行无损压缩,因此具备较强的智能。在实际应用中,我们希望模型能够从已观察到的数据中了解未知数据的规律,实现更大范围的泛化,这就需要不断优化模型的压缩能力,提高其对复杂信息的处理和理解能力。

七、通讯逻辑:人与机器的异同

(一)通讯的基本过程与概念

通讯过程包括发送者、编码器、噪声、解码器和接收者等关键要素。在狭义通讯中,编码和解码强调信息的无损传输,但发送者和接收者之间的核心是目的性的达成。在人类沟通中,这一目的性的达成与所说的话往往没有直接的正相关关系。例如,女孩子希望男孩子给钱时,可能不会直接表达,而是采用委婉或相反的说法,但最终仍能实现目的。这表明人类沟通中的语言表达较为复杂,存在诸多隐性活动,内耗相对较高。

(二)人机沟通的不同方式

人与机器的沟通分为两种类型。一种是语言协作和多媒体类的沟通,如ChatGPT与用户之间的交互;另一种是脑机接口的转换。脑机接口具有更大的无损性,但同时也带来了人机耦合性的提升,目前其发展仍处于探索阶段。而机器与机器之间的沟通,除了明文沟通外,更多的是进行最优化和模型内部的转化过程,这些不同的沟通方式各自具有特点和应用场景。

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(三)机器管理学的兴起

随着AI技术的发展,机器管理学应运而生。例如,Auto-GPT等智能体具备自我建造和形成机器团队的能力。将多个具有记忆系统、能够进行计划、行动应答和自我反思的模型agent放入仿真环境中,能够模拟社群的运作,涌现出许多真实社会中的现象。在军事决策、软件开发等领域,通过让机器之间进行沟通协作来解决问题的应用也逐渐增多,尽管在工程实践中还存在一些不可控因素,但在研究和启发层面具有重要意义。

八、智能驾驶的新范式:语言性描述增强信任

在智能驾驶领域,除了提供智能化决策,给出决策的语言性推断变得越来越重要。例如,智能驾驶系统不仅要做出驾驶决策,还要向用户解释为什么做出这样的决策。虽然这种推断是归纳性的,但能够增加用户对系统的信任感。这表明,在智能时代,除了技术性能,与用户的沟通和信任建立同样关键,语言性描述成为智能驾驶系统发展的一个重要方向。

九、智能化过程中的交互层次

(一)协作机器人与共享环境

智能化过程中存在三种交互层次。最浅层次是以协作机器人为代表的共享环境协作,协作机器人与人类在同一环境下协同工作,共同完成任务。例如,在工业生产中,协作机器人能够与工人紧密配合,提高生产效率。

(二)VR技术与感知同位

中间层次是VR技术所代表的感知层面同位。VR技术经历过泡沫后,在大模型的推动下再次兴起。与传统设备不同,VR眼镜的相机与眼球同轴,能够在感知层面与用户形成同位,增强辅助认知能力。例如,佩戴VR眼镜在虚拟环境中进行学习、工作或娱乐,用户能够获得更加沉浸式的体验,提升交互效果。虽然目前VR硬件设备在人机功效方面还不成熟,如佩戴时间过长可能导致头疼等问题,但从技术发展趋势来看,其应用前景广阔。

(三)脑机接口与脑内编码

最高层次是脑机接口,它能够在脑内直接形成编码。目前脑机接口仅具备单向输出功能,其未来发展充满不确定性。但如果能够实现双向高效通信,将极大地改变人类与机器的交互方式,为医疗、娱乐、教育等多个领域带来革命性的变化。

十、智能的两种实现路径:东西方文化差异与计算模式对比

(一)东西方文化中的思维与传播方式

从文化角度看,东方文化中的思维方式类似于“糖少许盐少许”的定性讨论,注重师徒带教,传播方式相对隐性、不量化,虽然传播力较弱,但蕴含着对细微因素的考量。西方文化则倾向于“糖5毫克,盐十毫克”的定量讨论,通过书本和媒体等量化可见的载体进行传播,传播力强,但在定量描述过程中可能会损失细节。

(二)计算模式中的权衡

在计算机领域,这种文化差异体现为不同的计算模式。西方的数字计算模式,基于一致性更高的晶体管,追求标准化、通用化和可解释性,软件和硬件可相互导,但能耗较高。例如,传统的计算机芯片在保证计算准确性和稳定性的同时,需要消耗大量能源。而生物计算等新兴领域,使用模拟芯片或生物芯片,虽然一致性较差,但通过软硬件耦合能够提高效率,降低功耗。然而,这种计算模式的通用性和流转性较差,如同人类大脑无法复制一样,生物计算芯片难以实现大规模的标准化生产和通用化应用。在智能发展过程中,我们需要在通用性、可解释性和效率、功耗之间进行权衡,根据不同的应用场景选择合适的计算模式。

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