2025年3月29日，在深圳湾科技生态园举办的发布会上，优艾智合与西安交通大学联合设立的具身智能机器人研究院，以震撼业界的姿态推出了"天演"系列七款人形机器人。这个成立仅4个月的研究机构，不仅打破了国内人形机器人单次发布数量纪录，更首次构建起覆盖双足、轮式、四足、履带式等多形态的完整产品矩阵。

图片来源：优艾智合

在半导体制造车间里，轮式人形机器人"巡霄"正以每小时5公里的速度穿梭于设备丛林，其搭载的视觉传感器能精确识别0.5毫米的晶圆盒偏移。这种源自优艾智合在半导体领域的技术积淀，使得该机器人已在中芯国际Sub-FAB车间实现每周168小时连续作业，将运维效率提升40%。而在能源行业配电间场景中，其搭载的多模态传感系统可同时监测温度、振动、气体浓度等12项参数，实现异常工况的秒级响应。

"一脑多态"技术体系

支撑七款机器人协同运作的核心，是研究团队首创的具身智能大模型架构。这套系统采用"多模态通用基座大模型+端侧具身模型"的混合架构，通过"Data Ocean"海量专家数据集训练，实现了对复杂工业场景的深度理解。

基座大模型融合了VLM（视觉语言模型）和MoE（混合专家）技术，在处理配电间巡检任务时，能同时解析设备运行噪音、红外热成像、环境参数等异构数据。当接收到"检查3号变压器运行状态"指令时，系统能在300毫秒内完成环境感知、路径规划、操作执行的全链路决策。

端侧部署的MAIC（Mobile AI Comprehension）系统更显技术突破性。这个集强化学习、模仿学习、深度学习于一体的"机器人大脑"，使机器人具备视觉语义感知与行为推理双重能力。在半导体车间场景中，MAIC可同时控制14个关节模块，实现晶圆盒±0.1毫米的抓取精度，配合多模态传感融合技术，使机器人能适应从-20℃洁净室到60℃配电间的极端环境切换。

产学研协同的创新范式

这家估值破百亿的机器人企业，其发展轨迹堪称产学研结合的典范。创始人张朝辉博士作为西安交大机器人学专业培养的顶尖人才，带领团队将实验室成果转化为商业产品。其主导研发的复合协作O系列机器人，通过机械臂、视觉、夹爪的模块化组合，创造性地解决了晶圆盒无人化转运难题，单机可抓取8个晶圆盒，为台积电等客户节省30%的物料流转时间。

在商业策略上，合伙人郑昊提出的"场景驱动、技术闭环"理念成效显著。通过深度绑定半导体、新能源等高端制造领域，优艾智合构建起场景know-how与技术研发的双向飞轮。其开发的智能除尘机器人已应用于全国78个公交维保中心，处理效率达传统人工的6倍，更将业务延伸至货运、能源等场景。

资本市场的认可与战略布局

截至2025年，优艾智合已完成9轮累计超20亿元融资，最新C轮14亿元战略融资创下工业移动机器人领域单笔融资纪录。这背后是其构建的独特商业模式：通过"解决方案+服务订阅"模式，在半导体领域实现设备销售与运维服务的收入闭环；在电力巡检场景中，单客户年均服务订阅金额可达300万元。

资本加持下，企业正加速全球布局。目前已在深圳、合肥、湖州建立智能制造基地，苏州设立销服中心，东京子公司则负责亚太市场拓展。其产品已出口至60多个国家和地区，服务超过300家头部客户，包括台积电、中芯国际等半导体巨头。

定义人机协作新范式

在优艾智合的技术蓝图里，人形机器人不是简单的劳动力替代工具。张朝辉博士强调："我们的机器人设计哲学是能力延伸而非岗位取代。"在半导体车间，机器人负责3D环境下的精准物料转运；在配电间，它们承担高危环境下的设备操作；在公交维保中心，则解决粉尘污染等职业健康难题。

这种"人机互补"理念正催生新的生产范式。某半导体客户的数据显示，引入机器人后，工程师可将70%工作时间转向工艺优化，设备综合效率（OEE）提升15%。而在能源行业，机器人将巡检数据实时接入知识图谱，使故障预测准确率提升至92%。

通向未来的技术拼图

随着七款机器人的发布，优艾智合正在构建完整的具身智能技术生态。从"Data Ocean"数据湖到MAIC决策系统，从模块化关节设计到多模态传感网络，每个技术模块都指向同一个目标：实现机器人在开放场景下的自主进化能力。

在最近的测试中，"天演"系列机器人已展现出令人惊喜的迁移学习能力。某款双足机器人在掌握配电间巡检技能后，仅用48小时就适配了数据中心的运维需求。这种快速场景迁移能力，正是源于其"一脑多态"架构的底层设计。站在估值百亿的新起点，这家由科学家创立的企业正在重新定义中国智能制造的可能性。